惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行（háng）器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行（háng）器瞬（shùn）时（shí）速度和瞬时位置数据的技术。组（zǔ）成惯性导航系（xì）统的设备都安装在运载（zǎi）体内，工作时（shí）不依（yī）赖（lài）外界（jiè）信息（xī），也不向（xiàng）外界辐射能量，不易（yì）受到（dào）干扰（rǎo），是一种自（zì）主式导航（háng）系统。

惯性导（dǎo）航系（xì）统（tǒng）属于一种推算（suàn）导航（háng）方式.即从一（yī）已知点的位置（zhì）根据连续测得的运（yùn）载体航向角和速度推（tuī）算出其下一（yī）点的位置.因而可连（lián）续测出运动体的当（dāng）前位（wèi）置。惯性导航系统中的陀螺（luó）仪用来形成一个导航坐标系使加（jiā）速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和（hé）姿态角;加速度（dù）计用（yòng）来测（cè）量运（yùn）动体的加速度经（jīng）过对时间的一...